大概在1990年2月的时候，美国军方提出了一种特战用「攻击性手枪武器系统」（Offensive Handgun Weapon System, OHWS）的需求计画，多家厂商参与竞争，到1991年8月，只有HK与Colt〈科特公司为M-16步枪生产公司〉两家枪厂得到最后研发的经费。之后，由于波湾战争的爆发，这个计画直到1994年才通过比较测试，Colt败出，1995年11月，美军与HK签约买7,500枝特战手枪，总价1,580万美元。
上述由HK设计而胜出的特战手枪，就是鼎鼎大名的Mark 23 Mod 0 SOCOM手枪，SOCOM是美军特战司令部（Special Operation COMmand）的意思，SOCOM手枪就是指专门提供给特战司令部所属特种部队的手枪。这种Cal .45 ACP（也就是俗称的45口径，约11.47公厘）的手枪，与USP手枪在设计与外型上面相当一致，也让枪械研究者搞迷糊，究竟是先有Mark 23还是先有USP？
虽然在官方资料上面，USP手枪是1993年4月才开始量产，而Mark 23则是1991年8月被选上。但是事实上，HK公司当年第一次向美国军方提出的SOCOM手枪构型，并不是今天Mark 23长的这个样子，枪型呈现比较方正的结构。而1993年USP研发定型量产的同时，参与竞标美军SOCOM手枪的研发小组，才参考同公司USP手枪的发展概念（其实USP与Mark 23两个不同计画，是同一个由Helmut Weldle带领的研发设计小组执行），照著USP的样子放大一把Mark 23 SOCOM手枪。所以，这个鸡生蛋或蛋生鸡的问题解答是，Mark 23是参考USP而来的。
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