确定蓄电池是否已充满电，可以考虑以下途径：
1. 查看电池状态指示灯或仪表板的充电显示。若指示灯亮起且显示为满电状态，则表明电池已充饱。
2. 利用电压表检测电池电压。一般而言，满电状态的电池电压介于12V至14V之间（具体数值因电池种类和充电器输出电压差异而异）。若测得电压落在此区间，可视为电池已充满。但需留意，此数值仅为大致参考，电池实际状况可能受多重因素影响。
3. 观察充电器的运作状态。若充电器已停止充电或切换至“满电”状态，可推断电池已充满。
4. 若您具备专业设备与技术背景，可借助更精确的测试方法，如使用充放电检测仪，来准确评估电池状态。
在采用任何检测方法时，请务必遵守安全操作规范，并在必要时寻求专业人员的协助。